央视新闻频道用长达六分钟的报道

讲述了一位宁夏大学校友的追梦故事

他是来自宁夏银川的杨冰川

带着自己研发的人形机器人“小夏”

站上全球首场人形机器人半程马拉松的起跑线

尽管未能顺利完赛

但开启了杨冰川和他的机器人的逐梦之路

杨冰川：起跑线上的机器人马拉松

现在的跌倒，是为了未来更好地“奔跑”

4月19日，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半马在北京亦庄举办，这场比赛也是吸引了全球的目光。

早在赛事筹备阶段，记者就在参赛名单里发现了一支特殊的队伍，它来自西部地区，而且是以个人名义参赛。来自宁夏大学2017级工商管理专业硕士校友杨冰川，他和机器人小夏的马拉松，从起跑线上开始。

4月19日，早上8点钟，来自宁夏的“飞天队”机器人“小夏”，站在了起点上，为了这一刻，杨冰川他们准备了两个月。

距离开赛还有10天，在宁夏银川我们见到了“飞天队”，作为一支组建仅两个月，同时由机器人爱好者组成的团队，想要在短时间内设计一款能够以人形姿态、持续奔跑21公里的机器人，并非易事。

参赛队伍飞天队负责人 杨冰川：我们现在的速度还比较慢，它现在放底下之后，它是横向走，因为方向没有调平，所以没有走直。

这是我们第一次见到杨冰川和他的机器人“小夏”，此刻的小夏仅限于空中摇摆，根本无法行走，而由于时间太紧，来不及定制外观和运动关节等核心部件，团队只能尽可能拆解和整合市场上的现成品，简陋程度出乎我们的意料。像这样的队伍，真的能参赛吗？

杨冰川爱人 王肖：他对这方面都非常热爱，我觉得只要是参与了，就是最好的结果。

比赛即将开始，远在千里外的宁夏，飞天队不得不暂停“小夏”的迭代。由于担心航空运输可能导致零件损坏，他们决定将机器人拆解为多个包裹，一人一件包裹，守护机器人顺利抵京。

距离比赛开始已不足半天，由于雨天导致路面湿滑，许多队伍在酒店走廊已经开始了跑步测试。而房间内的飞天队，由于核心零件无法适配，杨冰川爱人王肖连夜将家里的备用件带来了北京。

距离开赛已不足6小时。团队必须继续紧锣密鼓地安装工作，尽管步态摇晃，“小夏”终于在北京迈开了机器人的第一步。

19日，半马比赛如约而至，虽然一夜未眠，但昨晚的线路问题并没有得到根本解决，而此时的他们却又遇到了新问题。

在组委会的帮助下，杨冰川被允许在赛道内的等候区对“小夏”进行维修。其他队伍的机器人在现场进行着展示，吸引了大量媒体的关注。

嘈杂的环境，孤独的角落，杨冰川在做着最后的努力。在延迟半小时后，机器人"小夏"作为首个人形机器人半程马拉松的最后一名选手，再次登上起跑线。这次它能迈出第一步吗？

参赛队伍飞天队负责人 杨冰川：如果说它是我的一个小朋友，它摔倒了，我会最后教会它走。比赛会结束，它不会结束。机器人也可能有无数次比赛，但是它的路还很长。

这一次，或许杨冰川失败了。但我们感动的是，在并不发达的西部地区，同样也有推动机器人技术创新的火种，千千万万个杨冰川，汇聚成创新创造的汪洋大海，这又何尝不是我们科技强国的希望。

现在的跌倒，是为了未来更好地“奔跑”。而北京的这场赛事，为杨冰川们绽放梦想、创造未来搭建了舞台。期待，更多杨冰川的到来。

北京亦庄给了杨冰川开启奔赴山海的舞台

飞天团队负责人杨冰川接受新华网专访时，畅谈“XA1-Lite”的设计理念和技术优势。他表示，机器人行业需要自由生长和交流融合，北京亦庄半马为机器人行业打造了“聚光舞台”和交流平台。

“XA1-Lite”在备赛中,新华网/图

新华网：“XA1-Lite”凭借简单化结构和跨界实验材料在比赛中脱颖而出，这种独特的设计理念是如何诞生的？

杨冰川：简单化结构是为了提高驱动效率。使用跨界实验材料是因为机器人的部件大多是非标准件，需要最大限度适配现有材料，盘活存量资源。开发者选材不能墨守成规，要综合各种材料的利弊，以适应多种不同场景。

飞天队团队合影留念,新华网/图

新华网：未来的研发思路是？

杨冰川：对于未来研发思路，一方面是机器人的“一机多用”；另一方面是研发可穿戴、外骨骼等设备。

新华网：在比赛中，“XA1-Lite”团队在机器人的平衡控制和动力系统优化上做了哪些针对性设计？

杨冰川：团队在机器人的平衡控制和动力系统优化上，主要围绕水平、竖向、偏移能力进行设计，并根据实验动态指标归纳调平。

如果用人体结构来类比——人体结构除了骨骼和关节，还有皮肤、肌肉、筋、脂肪等系统——团队只有持续对机器人骨骼和关节进行精简，才能为其他系统留出重量上的空间。从这个角度上讲，我们仍有很长的路要走。

（内容综合央视新闻客户端、新华网客户端）